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文 | 有界 UnKnown消逝 4 年之后，，，，，，，，小米人形机械人重出江湖了。。。。。。。。3 月份，，，，，，，，雷军突然在微博上更新了两条视频：这一条是 CyberOne（小米人形机械人）灵巧手的最新希望，，，，，，，，展示其已经可以丝滑完成拧螺丝、捏羽毛等行动；；；；；；；；另一条则是装置自攻螺钉的视频，，，，，，，，展示其已经可以进厂打工了。。。。。。。。这是时隔 4 年，，，，，，，，小米再一次对其人形机械人营业举行云云麋集的宣发。。。。。。。。事情还要从 2022 年 8 月提及，，，，，，，，其时小米争先特斯拉高调宣布 CyberOne，，，，，，，，一时之间风头无俩。。。。。。。。但有意思的是，，，，，，，，短暂的高光之后，，，，，，，，CyberOne 很快就在公共的视野中消逝了。。。。。。。。我记得或许是在 2024 年，，，，，，，，其时有媒体朋侪曾实验做一篇关于小米机械人的报道，，，，，，，，但在推进历程中，，，，，，，，小米公关却明确体现，，，，，，，，公司并不希望提及这项营业。。。。。。。。也就是说，，，，，，，，CyberOne 消逝的这四年，，，，，，，，是被小米有意识地雪藏了。。。。。。。。但也恰恰是这四年，，，，，，，，全球人形机械人行业日新月异，，，，，，，，Optimus 一连迭代，，，，，，，，Figure AI 一再刷新演示能力，，，，，，，，宇树科技上市 ...... 一大批机械人从能走到能跑，，，，，，，，从样机到量产，，，，，，，，构画出一副全新的竞争名堂。。。。。。。�？？？？？？？？梢运担�，，，，，，消逝的 4 年，，，，，，，，让小米人形机械人错过了最要害的生长窗口，，，，，，，，也和竞争敌手逐渐拉开了差别。。。。。。。。但恰恰又是今天，，，，，，，，小米机械人又好巧不巧地杀了回来了。。。。。。。。那么，，，，，，，，消逝四年之后，，，，，，，，重新回归的小米人形机械人会有什么差别？？？？？？？？这四年，，，，，，，，它是在蹉跎岁月，，，，，，，，照旧在漆黑结构？？？？？？？？面临更成熟的敌手，，，，，，，，复出的小米人形机械人又有哪些手段？？？？？？？？从 " 花架子 " 到 " 打工仔 "与 2022 年，，，，，，，，第一次手拿鲜花走到雷军眼前差别，，，，，，，，2026 年的 CyberOne，，，，，，，，显然更迫切地想要证实自己。。。。。。。。在官方披露的视频中，，，，，，，，CyberOne 站在作业工位旁，，，，，，，，从自动送钉装备中抓取自攻螺母，，，，，，，，安排在自攻拧紧的定位工装上，，，，，，，，云云重复，，，，，，，，一干就是 3 个小时。。。。。。。。这也是这次 CyberOne 与四年前相比，，，，，，，，最大的差别。。。。。。。。若是说，，，，，，，，四年前的 CyberOne 照旧一个花架子，，，，，，，，是大厂为了追热门、做营销弄出来的样品，，，，，，，，那么今天的 CyberOne 已经最先变得务实，，，，，，，，能够做一些真正有用的事情了。。。。。。。。小米 CyberOne 在小米汽车厂虽然，，，，，，，，这一点也算不上什么惊艳。。。。。。。。事实人形机械人进厂打工在 2024 年头就已经成为了一种潮流，，，，，，，，现在也是人形机械人应用落地，，，，，，，，最主要的一个偏向之一。。。。。。。。以是，，，，，，，，虽然从视频画面来看，，，，，，，，CyberOne 行动标准、节奏稳固，，，，，，，，但放在今天的人形机械人行业语境下，，，，，，，，它也没有带来显着的惊喜。。。。。。。。而若是横向与 Figure、Optimus 比照来看，，，，，，，，小米 CyberOne 所泛起出来，，，，，，，，也更多是一种被限制好的能力：在标准化的空间里，，，，，，，，面临牢靠的工位，，，，，，，，完成一段被设计好的操作路径。。。。。。。。既没有向 Figure 那样展示多使命切换，，，，，，，，也还没有进入像 Optimus 那样面向规模�；；；；；；；慕锥巍！！�。。。。。CyberOne、Figure、Optimus 三款人形机械人要害能力比照，，，，，，，，有界 UnKnown 制图那么，，，，，，，，许多人一定就会有一个问题，，，，，，，，小米人形机械人消逝这四年，，，，，，，，真的在蹉跎岁月吗？？？？？？？？谜底虽然不是，，，，，，，，准确地说，，，，，，，，小米消逝的这四年是在补课，，，，，，，，补怎么做好人形机械人的课。。。。。。。。就像小米在造车之前，，，，，，，，把新能源汽车工业链上下游焦点环节都投资了一遍一样。。。。。。。。已往的四年里，，，，，，，，小米的资源也没有闲着。。。。。。。。凭证 IT 桔子数据显示，，，，，，，，从 2021 年至今，，，，，，，，雷军旗下小米集团温顺为资源在人形机械人领域共投资 25 起，，，，，，，，涉 15 家企业，，，，，，，，漫衍在整小我私家形机械人上下游，，，，，，，，涵盖数据、模子、感知、执行、场景整个链条。。。。。。。。详细来看，，，，，，，，投入相对集中的部分，，，，，，，，集中在执行层的相关能力上。。。。。。。。雷军在人形机械人生态链投资结构这内里，，，，，，，，一类是焦点零部件，，，，，，，，如电机、减速器等基础环节，，，，，，，，对应的投资包括灵足时代、智同细密等，，，，，，，，这些能力直接影响机械人的稳固性与可控性。。。。。。。。另一类是围绕灵巧手的能力补齐，，，，，，，，包括曦诺未来（Xynova）、因时机械人、思灵机械人等。。。。。。。。这一偏向自己也是目今行业关注的重点之一。。。。。。。。在此之外，，，，，，，，小米也在具身智能模子层面投资了包括千寻智能、小雨智造等公司，，，，，，，，它们对应着感知、决议等能力的增补；；；；；；；；在更偏产品形态的偏向上，，，，，，，，也有如首形科技这类实验，，，，，，，，涉及人形机械人在外观与交互层面的探索。。。。。。。。若是从整体来看，，，，，，，，这些投资基本笼罩了目今人形机械人常见的几个要害偏向，，，，，，，，也与行业普遍关注的能力�？？？？？？？？楦怕砸恢隆！！�。。。。。熟悉小米的一建都知道，，，，，，，，这是小米进入一个新行业的一直气概，，，，，，，，先学习，，，，，，，，再实践；；；；；；；；先模拟，，，，，，，，再逾越。。。。。。。。详细来说，，，，，，，，就是先通过投资摸清晰行业情形，，，，，，，，并学习这些先进公司的履历与要领，，，，，，，，总结提炼之后，，，，，，，，再化用到自己的营业当中。。。。。。。。好比在进军汽车行业之前，，，，，，，，小米温顺为资源也险些将新能源汽车工业链上下游的要害企业投资了一遍，，，，，，，，这才有了厥后的小米汽车。。。。。。。。而从这次 CyberOne 所泛起出来的能力主要集中在执行层，，，，，，，，尤其是以灵巧手为代表的操作能力来看，，，，，，，，这也与小米已往四年在人形机械人上的投资路径如出一辙。。。。。。。。但无论怎么说，，，，，，，，今天的小米人形机械人，，，，，，，，也已经和四年前的小米人形机械人完全差别了，，，，，，，，它已经从一个摇摇晃晃的看法机，，，，，，，，变身为一名名副着实的，，，，，，，，有用的汽车工厂 " 打工仔 "。。。。。。。。雪藏四年，，，，，，，，由于生不逢时？？？？？？？？事实上，，，，，，，，小米人形机械人能走到今天，，，，，，，，也确实禁止易。。。。。。。。虽然，，，，，，，，这并不是说其体现出的手艺有何等难，，，，，，，，或者有其他一些筚路蓝缕的故事。。。。。。。。它的禁止易，，，，，，，，主要体现在其出生的尴尬时间上——它像是一个由于暂时兴起，，，，，，，，然后意外有身的孩子，，，，，，，，可是又舍不得打掉。。。。。。。。要知道，，，，，，，，虽然现在小米机械人事业部隶属于小米汽车事业部，，，，，，，，但最早，，，，，，，，这块营业却是属于手机事业部的。。。。。。。。而从手机事业部到汽车事业部，，，，，，，，正是小米理顺营业关系的历程。。。。。。。。小米机械人营业最早立项是在 2020 年 9 月，，，，，，，，其时四足机械狗的风口刚起，，，，，，，，其时小米的首席战略官王川曾给雷军做过一个报告，，，，，，，，提到机械人是新的产品偏向，，，，，，，，小米不应该错过这个机会。。。。。。。。雷军赞成，，，，，，，，于是有了小米机械狗 CyberDog 一代（又叫 " 铁蛋 " 一代），，，，，，，，并在 2021 年秋季宣布会上亮相，，，，，，，，赚足了眼球。。。。。。。。厥后，，，，，，，，马斯克在美国高调入局，，，，，，，，声称人形机械人才是未来，，，，，，，，以后每个家庭都应该拥有至少一台人形机械人，，，，，，，，这件事情直接将机械人从四足爬行（机械狗）带到了直立猿的时代（两足机械人）。。。。。。。。小米急遽迎战，，，，，，，，小米机械人实验室被升级为小米机械人事业部，，，，，，，，并兵分两路，，，，，，，，一起研发 " 铁蛋 " 二代，，，，，，，，目的是实现机械狗量产；；；；；；；；一起则研发人形机械人，，，，，，，，追赶特斯拉。。。。。。。。2022 年 8 月 11 日，，，，，，，，小米最终赶在 Optimus 宣布前一个月推出全尺寸人形机械人 CyberOne，，，，，，，，这一时间上的 " 抢跑 "，，，，，，，，让小米一度站上了人形机械人的焦点牌桌，，，，，，，，万众瞩目。。。。。。。。到这个时间，，，，，，，，我们看到的都照旧一个爽文剧本，，，，，，，，但这，，，，，，，，只是故事的一方面。。。。。。。。由于就在小米机械人高歌猛进的时间，，，，，，，，小米集团还在爆发另一件大事，，，，，，，，而这件事情，，，，，，，，才是小米的主线剧本。。。。。。。。2021 年 3 月，，，，，，，，小米汽车营业正式官宣。。。。。。。。其时，，，，，，，，雷军果真宣称，，，，，，，，做汽车是自己人生中最后一次主要的创业项目，，，，，，，，并 " 愿意押上人生所有积累的战绩和声誉，，，，，，，，为小米汽车而战 "。。。。。。。。然后，，，，，，，，整个小米集团都在投入智能汽车备战赛中。。。。。。。。于是，，，，，，，，在这一年，，，，，，，，小米同时开启了 " 造车 " 和 " 造人 " 两个副本，，，，，，，，两者在时间上同步推进，，，，，，，，但这两块营业，，，，，，，，优先级显然并不相同。。。。。。。。首先是在市场成熟度上。。。。。。。。2021 年的智能电动车，，，，，，，，已经是一条被验证过的工业路径；；；；；；；；而人形机械人，，，，，，，，既没有成熟的手艺蹊径，，，，，，，，也不具备清晰的商业场景。。。。。。。。关于昔时的小米而言，，，，，，，，汽车是不可错过的战争——小鹏、蔚来、理想已先行入场！！�。。。。。�，，，，，，再不全力进攻，，，，，，，，机会窗口可能迅速关闭；；；；；；；；而人形机械人，，，，，，，，更像一个 " 重在加入 " 的赛道。。。。。。。。其次是在团队认真人上。。。。。。。。小米汽车有首创人兼 CEO 雷军向导，，，，，，，，调动集团首创人小我私家的所有资源，，，，，，，，孤注一掷；；；；；；；；比照来看，，，，，，，，机械人团队更像是一个草台班子，，，，，，，，很长一段时间，，，，，，，，由于缺乏专业人才，，，，，，，，小米机械人的许多岗位都是从手机部分抽调，，，，，，，，再加上相关营业认真人也是完全的外行人，，，，，，，，导致产品蹊径恒久摇晃，，，，，，，，许多真正懂机械人的人反而出走脱离。。。。。。。。 [ 1 ] 种种缘故原由，，，，，，，，让小米机械人营业在内部希望缓慢。。。。。。。。但由于造车之后的小米一直对标特斯拉，，，，，，，，又导致雷军并未真正放弃这一偏向。。。。。。。。这也使得人形机械人在小米内部一直处于一种尴尬状态——项目始终保存，，，，，，，，却又始终找不到合适的位置。。。。。。。。转折点泛起在 2024 年。。。。。。。。2024 年 3 月份，，，，，，，，小米在北京举行了一场盛大的宣布会，，，，，，，，推出了其首款电动汽车——极速 7（SU7），，，，，，，，该车型宣布后 24 小时内，，，，，，，，预订量就抵达了 88898 辆。。。。。。。。随着汽车营业的落地，，，，，，，，小米最先可以真正对标特斯拉，，，，，，，，将 " 造人 " 与 " 造车 " 毗连起来。。。。。。。。2024 年年中，，，，，，，，小米机械人事业部并入小米汽车事业部；；；；；；；；2024 年 6 月，，，，，，，，小米机械人正式迁入北京亦庄小米汽车工厂，，，，，，，，并完成首次股权变换，，，，，，，，引入亦庄国投。。。。。。。。通过这些整合，，，，，，，，小米像特斯拉一样，，，，，，，，将机械人研发与汽车制造系统买通，，，，，，，，实验把人形机械人嵌入真实的生产系统。。。。。。。。到这个时间，，，，，，，，小米的机械人才算是真正地走上了正轨。。。。。。。。CyberOne，，，，，，，，尚能饭否？？？？？？？？时隔四年，，，，，，，，小米重新回到人形机械人的牌桌，，，，，，，，但行业早已换了打法。。。。。。。。一经抢跑特斯拉的小米，，，，，，，，现在已从先行者酿成追赶者。。。。。。。。已往几年里，，，，，，，，特斯拉一连迭代 Optimus，，，，，，，，Figure 等新玩家也迅速崛起。。。。。。。。进入 2025 年后，，，，，，，，人形机械人进一步进入麋集验证和量产爬坡阶段，，，，，，，，从小鹏 Iron 亮相，，，，，，，，到宇树借春晚出圈、推进 IPO，，，，，，，，头部厂商已最先把竞争从 " 谁先做出来 "，，，，，，，，推向 " 谁先做出真实价值 "。。。。。。。。与此同时，，，，，，，，早期的泡沫也在退潮，，，，，，，，一些缺乏现金流支持的创业公司最先出局。。。。。。。。人形机械人的竞争逻辑，，，，，，，，正从手艺炫技转向商业落地：市场真正体贴的，，，，，，，，已经不再是它能不可造出来，，，，，，，，而是它能否创造价值，，，，，，，，并最终跑通商业闭环。。。。。。。。那么，，，，，，，，在这样的配景下，，，，，，，，小米的人形机械人还能打吗？？？？？？？？这个问题可能还得拭目以待，，，，，，，，但我们现在知道的是，，，，，，，，小米最少正在起劲让它变得能打。。。。。。。。这几年小米机械人的发力偏向，，，，，，，，逐渐最先缩短到真正决议落地能力的要害环节上。。。。。。。。无论是投资结构，，，，，，，，照旧组织调解，，，，，，，，小米近年的行动都越来越多的集中在与现实应用最相关的两件事上：一是 " 手 "，，，，，，，，二是 " 大脑 "。。。。。。。。在硬件层面，，，，，，，，小米把输赢手压在了仿生灵巧手上。。。。。。。。人形机械人赛道里，，，，，，，，灵巧手一直被视为最难啃的焦点部件之一，，，，，，，，它直接决议了机械人能不可真正进入真实事情场景。。。。。。。。2025 年 11 月，，，，，，，，小米从特斯拉 Optimus 灵巧手团队挖来工程师卢泽宇，，，，，，，，由其认真整合手艺蹊径，，，，，，，，推进手部设计与工程实现。。。。。。。。以后，，，，，，，，小米仿外行的体积缩小了 60%，，，，，，，，并实现了对成年人手部形态的 1:1 还原。。。。。。。。在软件层面，，，，，，，，小米则明确把筹码压向 AI 底座。。。。。。。。小米明确体现，，，，，，，，自 2026 年起，，，，，，，，妄想未来三年在 AI 上投入凌驾 600 亿元，，，，，，，，仅今年就投入 160 亿元。。。。。。。。雷军在春季宣布会上也明确点出，，，，，，，，这笔钱的主要落点之一就是 MiMo-V2-Pro 大模子。。。。。。。。再加上此前开源的具身模子 MiMo-Embodied，，，，，，，，小米想做的，，，，，，，，显然不但是一个能动起来的机械人，，，，，，，，而是把自动驾驶、Agent 和具身智能放进统一套底层手艺逻辑里。。。。。。。。以是，，，，，，，，这一次 CyberOne 回到工厂，，，，，，，，更像是一场补课之后的回归。。。。。。。。只是补课的效果，，，，，，，，以及真正的效果，，，，，，，，可能要比及下一次考试才会知道。。。。。。。。但总之，，，，，，，，在人形机械人这样的早期赛道里，，，，，，，，决议最终位置的，，，，，，，，历来不是谁最早泛起，，，，，，，，而是谁能在详细场景中一连往下走。。。。。。。。而对小米来说，，，，，，，，这一关，，，，，，，，现在才刚最先参考资料： [ 1 ] 雷锋网《与小米机械人并肩的日子》作者：马晓宁、陈彩娴

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