资源又毁神剧！《怒呛人生2》变富人无病呻吟，，，，，， ，老黎民真看不下去
撰文 ? | ? 张 ? 南编辑 ? | 黄亨衢设计 ? | ? 甄尤美题图 ? | AI外地时间 4 月 17 日上午，，，，，， ，特斯拉 CEO 马斯克（Elon Musk）在 X 上的一条回复，，，，，， ，再次挑起了自动驾驶领域最长期的手艺争论。 。。。。。。有人讥笑他不懂激光雷达。 。。。。。。他的回应简短而有力：他亲自主导过 SpaceX 龙飞船与国际空间站对接所用的定制激光雷达开发。 。。。。。。他不是不懂，，，，，， ，恰恰相反——他比任何人都清晰这项手艺在什么场景下有用，，，，，， ，在什么场景下是累赘。 。。。。。。这条推文的配景，，，，，， ，是一位法国工程师 @brivael 写下的一篇长文（原帖为法语，，，，，， ，X 平台 Grok 自动翻译为英文）。 。。。。。。他与 Argil 的工程师们讨论完马斯克昔时踢走激光雷达这个 " 激进决议 " 之后，，，，，， ，得出了一个结论：马斯克从一最先就是对的。 。。。。。。为什么龙飞船用了激光雷达要明确马斯克的判断，，，，，， ，先要明确龙飞船为什么用了激光雷达。 。。。。。。龙飞船与国际空间站对接时，，，，，， ，容错窗口只有厘米级。 。。。。。。这个使命的物理条件，，，，，， ，是激光雷达最理想的应用场景：没有大气，，，，，， ，激光束清洁、稳固，，，，，， ，不会被雨雾散射；；；；；； ；光照极端——强侧面光加深黑阴影，，，，，， ，摄像头在这种情形里无法稳固判断距离；；；；；； ；目的是合作性的、几何牢靠的，，，，，， ，空间站不会突然变道，，，，，， ，不需要识别语义，，，，，， ，只需要解决 " 我离对接口尚有多远、角度误差几多 " 这一个问题。 。。。。。。这正是激光雷达最善于的：测距，，，，，， ，准确，，，，，， ，快，，，，，， ，不依赖光照。 。。。。。。马斯克用了它，，，，，， ，由于在谁人场景里，，，，，， ，它是完善工具。 。。。。。。然后，，，，，， ，他把它从汽车上踢掉了。 。。。。。。这不是矛盾，，，，，， ，这是统一套逻辑的两面。 。。。。。。地面驾驶的挑战基础不是测距——而是明确语义。 。。。。。。激光雷达能告诉你前方有一个体积约为 1.5 立方米的物体，，，，，， ，但它不知道那是一个醉汉、一块纸板，，，，，， ，照旧一头刚跑上公路的鹿。 。。。。。。更不知道谁人物体接下来要做什么。 。。。。。。太空对接只有一个问题，，，，，， ，而都会驾驶每秒都在涌现新的问题。 。。。。。。马斯克的逻辑从未动�。 。。。。。。河枚粤说胤剑�，，，， ，它是完善工具；；；；；； ；用错了地方，，，，，， ，它是腾贵的滋扰。 。。。。。。激光雷达是什么，，，，，， ，以及它为何听起来很美激光雷达的原理并不重大：向周围发射激光束，，，，，， ，扫描情形，，，，，， ，天生准确的三维点云。 。。。。。。理论上，，，，，， ，你能获得天下的准确几何形状——区分率高，，，，，， ，不受光照影响，，，，，， ，数据清晰。 。。。。。。这在论文里自作掩饰。 。。。。。。但落在量产车的车顶上，，，，，， ，它酿成了一个貌寝的旋转装置。 。。。。。。而更深层的问题，，，，，， ，远不止外观。 。。。。。。问题一：传感器越多，，，，，， ，冲突越多加一个激光雷达，，，，，， ，意味着你的神经网络必需同时学习融合视觉、激光雷达、毫米波雷达和超声波——四种完全差别的感知模态。 。。。。。。听起来像是信息叠加，，，，，， ，现实上是冲突叠加。 。。。。。。每多一个传感器，，，，，， ，系统就多一个潜在的 " 异议方 "。 。。。。。。激光雷达说前方是障碍物，，，，，， ，摄像头说那是地面反光，，，，，， ，系统该听谁的？？？？ ？？？这种仲裁自己就是一种永世性的手艺债务。 。。。。。。手工设计的传感器融合逻辑，，，，，， ，每增添一层，，，，，， ，系统就多一层懦弱性。 。。。。。。问题二：苦涩的教训强化学习领域有一个著名的 " 苦涩教训 "（Rich Sutton, Bitter Lesson）：在简单模态上暴力堆算力，，，，，， ，恒久来看系统性地击败所有精巧设计的手工架构。 。。。。。。Tesla 的路径就是这条路的现实验证。 。。。。。。他们先踢掉毫米波雷达，，，，，， ，再踢掉超声波，，，，，， ，最终走向纯视觉端到端。 。。。。。。外界的质疑声从未阻止——直到他们处置惩罚边沿案例的能力曲线最先加速，，，，，， ，并且是在放弃冗余传感器之后才最先加速的。 。。。。。。Waymo 走的是反偏向：保存激光雷达，，，，，， ，维持多传感器融合，，，，，， ，精雕细琢地图。 。。。。。。效果是什么？？？？ ？？？至今被困在地理围栏里，，，，，， ，无法走向大规�？？？？ ？？？虐才�。 。。。。。。两条蹊径，，，，，， ，效果已经最先分叉。 。。。。。。问题三：激光雷达只望见形状，，，，，， ，看不见意义这是最基础的问题。 。。。。。。激光雷达感知几何，，，，，， ，不感知语义。 。。。。。。它能告诉你前方有一个体积约为 1.5 立方米的物体，，，，，， ，但它不知道那是一个醉汉、一块纸板，，，，，， ，照旧一头刚跑上公路的鹿。 。。。。。。更不知道谁人物体接下来要做什么。 。。。。。。自动驾驶的最后几个 " 九 "（99.999% 的可靠性），，，，，， ，实质上是认知问题，，，，，， ，而不是感知问题。 。。。。。。再多一个传感器，，，，，， ，解决不了 " 这小我私家会不会突然横穿马路 " 这类判断。 。。。。。。多的只是噪声。 。。。。。。@brivael 用了一个生动的比喻：传奇拉力赛车手塞巴斯蒂安 · 勒布，，，，，， ，在科西嘉泥泞山路上以时速 180 公里过弯，，，，，， ，零激光雷达，，，，，， ，仅靠两只眼睛和一个大脑。 。。。。。。进化用了五亿年给捕食者塑造了眼睛，，，，，， ，不是激光发射器。 。。。。。。这不是没有缘故原由的。 。。。。。。激光雷达的政治学隐喻@brivael 用了一个听起来很大的比喻，，，，，， ，但并不无原理：激光雷达就像妄想应用于经济。 。。。。。。这是一种妄想式、集中式的解决计划——试图用丈量替换智能，，，，，， ，用数据替换明确，，，，，， ，用控制替换涌现。 。。。。。。它让工程师获得慰藉，，，，，， ，由于 " 一切都被显式建模了 "，，，，，， ，就像五年妄想让苏联经济学家获得慰藉一样。 。。。。。。失败的理由也是一样的：现实的庞洪水平，，，，，， ，永远凌驾任何传感器的捕获能力，，，，，， ，正如它永远凌驾任何五年妄想的展望能力。 。。。。。。真正的智能——无论是哈耶克意义上的市�。 。。。。。。�，，，， ，照旧特斯拉意义上的神经网络——都是关于信任一个从履历中自我学习的系统，，，，，， ，而不是把所有知识预先编码进去。 。。。。。。权衡一个解决计划的优雅水平，，，，，， ，看它的信噪比，，，，，， ，看它的信号与重漂后之比。 。。。。。。激光雷达把这个比值的分母炸上了天。 。。。。。。2026 年还在捍卫激光雷达意味着什么@brivael 给出了他的判断，，，，，， ，相当狠毒：2026 年还在捍卫激光雷达，，，，，， ，意味着你宁愿堆砌补�。 。。。。。。�，，，， ，也不肯意直面真正的难题。 。。。。。。这是把工程严谨性当外衣穿的智识懒惰。 。。。。。。和 2012 年那些用专家系统对抗深度学习的人是统一类人。 。。。。。。他们最终会走向统一个下场。 。。。。。。而马斯克转发并支持了这篇文章，，，，，， ，补上了自己的那句澄清。 。。。。。。这场一连了快要十年的争论，，，，，， ，谜底似乎正在从数据层面浮现。 。。。。。。特斯拉用纯视觉跑通了大规模商业化，，，，，， ，证实晰激光雷达不是自动驾驶的须要条件。 。。。。。。争论还没有竣事，，，，，， ，但举证责任已经转移——现在轮到激光雷达的支持者来证实，，，，，， ，它事实解决了什么纯视觉解决不了的问题。 。。。。。。AI 改变时代 , 她关注改变请关注《汽车商业谈论》兄弟媒体? ?加入2026 第十八届轩辕汽车蓝皮书论坛共论转折点击扫码报名▼ ?