人生兴趣！职业高尔夫球手晒与詹姆斯合照：很兴奋见到你！
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2026-04-21 03:37:59
国金证券：债券市场正处于利于长端补涨和曲线压平的窗口期
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昔日伙伴“渐行渐远”伊朗战事加剧以土裂痕
撰文 ? | ? 张 ? 南编辑 ? | 黄亨衢设计 ? | ? 甄尤美题图 ? | AI外地时间 4 月 17 日上午，，，，，特斯拉 CEO 马斯克（Elon Musk）在 X 上的一条回复，，，，，再次挑起了自动驾驶领域最长期的手艺争论。 。。。。。有人讥笑他不懂激光雷达。 。。。。。他的回应简短而有力：他亲自主导过 SpaceX 龙飞船与国际空间站对接所用的定制激光雷达开发。 。。。。。他不是不懂，，，，，恰恰相反——他比任何人都清晰这项手艺在什么场景下有用，，，，，在什么场景下是累赘。 。。。。。这条推文的配景，，，，，是一位法国工程师 @brivael 写下的一篇长文（原帖为法语，，，，，X 平台 Grok 自动翻译为英文）。 。。。。。他与 Argil 的工程师们讨论完马斯克昔时踢走激光雷达这个 " 激进决议 " 之后，，，，，得出了一个结论：马斯克从一最先就是对的。 。。。。。为什么龙飞船用了激光雷达要明确马斯克的判断，，，，，先要明确龙飞船为什么用了激光雷达。 。。。。。龙飞船与国际空间站对接时，，，，，容错窗口只有厘米级。 。。。。。这个使命的物理条件，，，，，是激光雷达最理想的应用场景：没有大气，，，，，激光束清洁、稳固，，，，，不会被雨雾散射；；；；；；光照极端——强侧面光加深黑阴影，，，，，摄像头在这种情形里无法稳固判断距离；；；；；；目的是合作性的、几何牢靠的，，，，，空间站不会突然变道，，，，，不需要识别语义，，，，，只需要解决 " 我离对接口尚有多远、角度误差几多 " 这一个问题。 。。。。。这正是激光雷达最善于的：测距，，，，，准确，，，，，快，，，，，不依赖光照。 。。。。。马斯克用了它，，，，，由于在谁人场景里，，，，，它是完善工具。 。。。。。然后，，，，，他把它从汽车上踢掉了。 。。。。。这不是矛盾，，，，，这是统一套逻辑的两面。 。。。。。地面驾驶的挑战基础不是测距——而是明确语义。 。。。。。激光雷达能告诉你前方有一个体积约为 1.5 立方米的物体，，，，，但它不知道那是一个醉汉、一块纸板，，，，，照旧一头刚跑上公路的鹿。 。。。。。更不知道谁人物体接下来要做什么。 。。。。。太空对接只有一个问题，，，，，而都会驾驶每秒都在涌现新的问题。 。。。。。马斯克的逻辑从未摇动� 。。。。。河枚粤说胤剑�，，，，它是完善工具；；；；；；用错了地方，，，，，它是腾贵的滋扰。 。。。。。激光雷达是什么，，，，，以及它为何听起来很美激光雷达的原理并不重大：向周围发射激光束，，，，，扫描情形，，，，，天生准确的三维点云。 。。。。。理论上，，，，，你能获得天下的准确几何形状——区分率高，，，，，不受光照影响，，，，，数据清晰。 。。。。。这在论文里自作掩饰。 。。。。。但落在量产车的车顶上，，，，，它酿成了一个貌寝的旋转装置。 。。。。。而更深层的问题，，，，，远不止外观。 。。。。。问题一：传感器越多，，，，，冲突越多加一个激光雷达，，，，，意味着你的神经网络必需同时学习融合视觉、激光雷达、毫米波雷达和超声波——四种完全差别的感知模态。 。。。。。听起来像是信息叠加，，，，，现实上是冲突叠加。 。。。。。每多一个传感器，，，，，系统就多一个潜在的 " 异议方 "。 。。。。。激光雷达说前方是障碍物，，，，，摄像头说那是地面反光，，，，，系统该听谁的？？？？？这种仲裁自己就是一种永世性的手艺债务。 。。。。。手工设计的传感器融合逻辑，，，，，每增添一层，，，，，系统就多一层懦弱性。 。。。。。问题二：苦涩的教训强化学习领域有一个著名的 " 苦涩教训 "（Rich Sutton, Bitter Lesson）：在简单模态上暴力堆算力，，，，，恒久来看系统性地击败所有精巧设计的手工架构。 。。。。。Tesla 的路径就是这条路的现实验证。 。。。。。他们先踢掉毫米波雷达，，，，，再踢掉超声波，，，，，最终走向纯视觉端到端。 。。。。。外界的质疑声从未阻止——直到他们处置惩罚边沿案例的能力曲线最先加速，，，，，并且是在放弃冗余传感器之后才最先加速的。 。。。。。Waymo 走的是反偏向：保存激光雷达，，，，，维持多传感器融合，，，，，精雕细琢地图。 。。。。。效果是什么？？？？？至今被困在地理围栏里，，，，，无法走向大规�？？？？？虐才拧� 。。。。。两条蹊径，，，，，效果已经最先分叉。 。。。。。问题三：激光雷达只望见形状，，，，，看不见意义这是最基础的问题。 。。。。。激光雷达感知几何，，，，，不感知语义。 。。。。。它能告诉你前方有一个体积约为 1.5 立方米的物体，，，，，但它不知道那是一个醉汉、一块纸板，，，，，照旧一头刚跑上公路的鹿。 。。。。。更不知道谁人物体接下来要做什么。 。。。。。自动驾驶的最后几个 " 九 "（99.999% 的可靠性），，，，，实质上是认知问题，，，，，而不是感知问题。 。。。。。再多一个传感器，，，，，解决不了 " 这小我私家会不会突然横穿马路 " 这类判断。 。。。。。多的只是噪声。 。。。。。@brivael 用了一个生动的比喻：传奇拉力赛车手塞巴斯蒂安 · 勒布，，，，，在科西嘉泥泞山路上以时速 180 公里过弯，，，，，零激光雷达，，，，，仅靠两只眼睛和一个大脑。 。。。。。进化用了五亿年给捕食者塑造了眼睛，，，，，不是激光发射器。 。。。。。这不是没有缘故原由的。 。。。。。激光雷达的政治学隐喻@brivael 用了一个听起来很大的比喻，，，，，但并不无原理：激光雷达就像妄想应用于经济。 。。。。。这是一种妄想式、集中式的解决计划——试图用丈量替换智能，，，，，用数据替换明确，，，，，用控制替换涌现。 。。。。。它让工程师获得慰藉，，，，，由于 " 一切都被显式建模了 "，，，，，就像五年妄想让苏联经济学家获得慰藉一样。 。。。。。失败的理由也是一样的：现实的庞洪水平，，，，，永远凌驾任何传感器的捕获能力，，，，，正如它永远凌驾任何五年妄想的展望能力。 。。。。。真正的智能——无论是哈耶克意义上的市场� 。。。。。�，，，，照旧特斯拉意义上的神经网络——都是关于信任一个从履历中自我学习的系统，，，，，而不是把所有知识预先编码进去。 。。。。。权衡一个解决计划的优雅水平，，，，，看它的信噪比，，，，，看它的信号与重漂后之比。 。。。。。激光雷达把这个比值的分母炸上了天。 。。。。。2026 年还在捍卫激光雷达意味着什么@brivael 给出了他的判断，，，，，相当狠毒：2026 年还在捍卫激光雷达，，，，，意味着你宁愿堆砌补丁� 。。。。。�，，，，也不肯意直面真正的难题。 。。。。。这是把工程严谨性当外衣穿的智识懒惰。 。。。。。和 2012 年那些用专家系统对抗深度学习的人是统一类人。 。。。。。他们最终会走向统一个下场。 。。。。。而马斯克转发并支持了这篇文章，，，，，补上了自己的那句澄清。 。。。。。这场一连了快要十年的争论，，，，，谜底似乎正在从数据层面浮现。 。。。。。特斯拉用纯视觉跑通了大规模商业化，，，，，证实晰激光雷达不是自动驾驶的须要条件。 。。。。。争论还没有竣事，，，，，但举证责任已经转移——现在轮到激光雷达的支持者来证实，，，，，它事实解决了什么纯视觉解决不了的问题。 。。。。。AI 改变时代 , 她关注改变请关注《汽车商业谈论》兄弟媒体? ?加入2026 第十八届轩辕汽车蓝皮书论坛共论转折点击扫码报名▼ ?
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作者：专家目今
作者简介:善于写短篇小说与情绪日志，，，，，作品语言优美、情绪真挚，，，，，是读者心中的“文字共识者”。 。。。。。
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